Mechanism Design Lab.

作業現場に適した腰部アシスト装置を実現するため、エアシリンダを空気ばねとして用いた外骨格式の腰部補助装置を開発した。軽量素材の採用や関節構造の改良でシンプルな構造でありながら高い補助力密度を持つ補助装置を実現した。