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バルーン外骨格を用いた上向き作業用可変式アシスト装置の開発
学部4年　小林 大騎
農作業や点検作業などの上向き作業における柔軟で軽量な衣服型アシスト装置を開発した．空気を充填することで剛性を発揮するバルーン外骨格を用いた構造で使用者のアシスト装置への心理的障壁の軽減を目指す．

©Mechanism Design Laboratory

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