Mechanism Design Lab.

装着型アシスト装置は，ユーザの体格に適切にフィットすることで，軽量化と補助効果を高めることが期待できる．一方で，パーソナライズされたアシストスーツはコストフルである．本研究では，デジタルファブリケーション活用して，装着型腰部空気圧アシスト装置を一体成型することで，低コスト化を目指した．