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光弾性を利用した変色機能を有したソフトアクチュエータの提案
学部4年 松田 潮音
人間とロボットのインタラクションの更なる円滑化のため，アクチュエータ自体が変色してその状 態を視覚的に伝達可能にするため，パウチモータ，折り紙式アクチュエータ，マッキベン式人工筋肉，ワルシャワ型人工筋肉の４つのソフトアクチュエータと光学要素の１つである光弾性特性との組み合わせを提案した．完成したアクチュエータの非加圧時と加圧時では，彩度や模様の変化を見ることができる．
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