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段差踏破性能向上のための自動偏心車輪
修士2年 法堂 可奈子
車輪型移動機構には，構造上の理由から段差踏破性能に限界がある．より高い段差踏破性能を目指して，段差に自動的に感応して偏心車輪となる自動偏心車輪を開発した．車輪より約1.7倍高い段差踏破性能を確認した．
K. Hodo and Y. Yamada, "Passive offset adjusting wheel mechanism," 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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