Mechanism Design Lab.

フィルム式ソフトアクチュエータの性能向上を目指して，加工条件の再現性を高める溶着システムを開発して，様々な形状のアクチュエータを作成した．さらに光弾性を用いて，それらの駆動時の内部応力を可視化比較して，アクチュエータの高性能化を目指した．