Mechanism Design Lab.

人力移動機器の操作負担軽減のための移動性能の拡張を目指して，全方向移動車輪を受動輪として利用した場合の移動特性を実験的に調査した．前後輪に全方向移動車輪を含めた様々な車輪に交換可能な台車で実験的比較・検討を行った。