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Mechanism Design Lab.

Soft actuator

アセット 1_300x.png

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ターボファンと弁を用いたハイブリッド
大型ソフトアクチュエータ駆動システム

b4_大場.png

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スポンジアクチュエータを用いた繰り返し利用と自動梱包可能なActive風呂敷の開発

発泡体腱駆動で柔らかい触感と動作表現をもつ着ぐるみ非可動部

光弾性を利用した変色機能を有したソフトアクチュエータの提案

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